российский танцовщик и балетмейстер, хореограф, педагог, сценарист и сценограф. Народный артист СССР (1983). Окончил Ленинградское хореографическое училище (педагог А. Пушкин). В 1958-1965 гг. – в Новосибирском театре оперы и балета. Выступал в характерных партиях, затем там же поставил спектакли «Золушка» (1964) и «Ромео и Джульетта» (1965) – оба С. Прокофьева. Его балетмейстерский дебют в Новосибирске сразу стал заметным явлением театральной жизни. Его пригласили в Большой театр для постановки спектакля «Асель» В. Власова (1967), в 1968-1972 гг. – балетмейстер в Ленинградском театре оперы и балета им. С. Кирова (с 1992 г. – Мариинский театр). В 1973-1977 гг. – главный балетмейстер Ленинградского малого оперного театра. В 1977-2001 гг. – художественный руководитель балетной труппы и главный балетмейстер Ленинградского театра оперы и балета им. С. Кирова. Оформил несколько балетов как сценограф. Создал эскизы костюмов к балету «Сильфида» Г. Левеншельда. Осуществлял постановки в Одессе, Минске, Риге, Таллине, Фрунзе, Дрездене, Будапеште, Софии, Берлине. С 1990 г. – художественный руководитель Кировской академии балета в Вашингтоне (США). С того же года – артистический директор труппы «Юниверсал-балет» в Сеуле (Республика Корея), которой руководил 20 лет. В 1991 г. создал «Малый балет Мариинского театра» (с 1994 г. – «Санкт-Петербургский камерный балет»). С февраля 2008 г. – главный приглашенный балетмейстер Михайловского театра. С 2009 г. – декан факультета режиссуры музыкального театра, художественный руководитель балета Театра оперы и балета Санкт-Петербургской консерватории им. Н. Римского-Корсакова.
Среди постановок: «Тщетная предосторожность» Ф. Герольда (1971), «Коппелия» Л. Делиба (1973), «Ярославна» Б. Тищенко (1974, совместно с режиссером Ю. Любимовым), «Горянка» М. Кажлаева (1968, 1984), «Фея Рондских гор» на музыку Э. Грига (1980), «Ревизор» (1980), «Броненосец "Потемкин"» (1986) – оба А. Чайковского, «Витязь в тигровой шкуре» А. Мачавариани (1985), «Петрушка» И. Стравинского (1990), «Тщетная предосторожность» П. Гертеля (1994), «Лебединое озеро» П. Чайковского (1994) и др. Лауреат Государственной премии РСФСР (1970), премии им. М. Петипа (1978, Париж), премии им. Л. Оливье (1990, Великобритания). Удостоен почетного звания «Шевалье» (1990, Франция). Государственная премия РФ (2001).