российский актер, режиссер, народный артист СССР (1990). В школьные годы занимался в драматической студии при Дворце пионеров Бауманского района, где его педагогом был С. В. Серпинский. После окончания средней школы поступил в Школу-студию МХАТ, на курс Г. Герасимова и С. Блинникова. Преподавали на курсе также В. Топорков, П. Масальский, А. Карев, И. Раевский. В 1954 г., после окончания Школы-студии МХАТ, директор Центрального детского театра Шах-Азизов пригласил его работать в свою труппу. Он согласился и в сентябре пришел на первый в своей жизни сбор труппы, где встретился с А. Эфросом, с которым потом не расставался почти 27 лет. В Центральном детском театре он проработал около десяти лет. Когда А. В. Эфрос перешел в Театр им. Ленинского комсомола, он взял с собой нескольких актеров, в т. ч. и Дурова. В 1963-1967 гг. играл на сцене театра им. Ленинского комсомола. Когда же Эфрос был отстранен от руководства «Ленкомом» и переведен в качестве очередного режиссера в Театр на Малой Бронной, ему разрешили взять с собой десять артистов, и Дуров ушел вместе с ним. С 1967 г. работал в Московском драматическом театре на Малой Бронной. После окончания Высших режиссерских курсов при ГИТИСе (1978) стал режиссером-постановщиком. В театре на Малой Бронной ставил спектакли. В кино начал сниматься в 1954 г. и сыграл за свою жизнь более 200 ролей. Участвовал в съемках телепередачи «Маркиза». В 1996 г. как художественный руководитель он выпустил курс студентов в Школе-студии МХАТ. В 1999 г. вышла его книга «Грешные записки». В 2008 г. вышли две книги: «Байки из Закулисья» и «Байки на бис» (в серии «Актерская книга»). До последних дней параллельно с работой в своем театре участвовал в спектаклях «Школы современной пьесы» у режиссера И. Райхельгауза.
Роли: штабс-капитан Снегирев («Брат Алеша» В. С. Розова), Яго («Отелло» У. Шекспира), Медведенко («Чайка» А. П. Чехова), Сганарель («Дон Жуан» Мольера), Лев Толстой («Миссис Лев» С. Б. Коковкина), Эзоп («Лиса и виноград» Г. Фигейреду), Пинский («Жиды города Питера, или Невеселые беседы при свечах» А. Н. и Б. Н. Стругацких, его постановка) и др. В 1978 г. окончил высшие режиссерские курсы при ГИТИСе. Среди постановок: «Лес» А. Н. Островского (1992), «Дорога в Нью-Йорк» Л. А. Малюгина (1996) и др. Автор книги «Грешные записки» (1999). Снимается в кино и на ТВ.