русская статс-дама; родная сестра фельдмаршала графа П. А. Румянцева-Задунайского и статс-дамы графини П. А. Брюс; мать известной красавицы княгини П. Ю. Гагариной. Происходила из старинной русской семьи. Она была дочерью сподвижника Петра I – А. И. Румянцева и М. А. Матвеевой.
Получила домашнее довольно ограниченное образование. Будучи дочерью известной статс-дамы, всю свою юность она провела при дворе. В 1752 г. была помолвлена с полковником русской службы Францем Иосифом из графского рода Вальдштейнов (1719-1758), а в 1755 г. вступила с ним в брак, но через три года овдовела. Второй раз вышла замуж за действительного тайного советника князя Ю. Н. Трубецкого (1736-1811). Бракосочетание состоялось в Петербурге 21 мая 1760 г., в Казанской церкви. Князь Трубецкой находился в военной службе, в 1775 г. был произведен в генерал-лейтенанты и вышел в отставку, но при короновании Павла І переименован в тайные советники, с назначением в сенаторы, а в 1797 г. произведен в действительные тайные советники. Он был членом общества мартинистов. Жена в молодости отличалась живостью и веселостью характера, но с годами стала богомольна. Она жила в Петербурге в доме купца О. Д. Белянкина, в приходе Успенской церкви на Сенной, делала много добра и отличалась искренним и примерным благочестием.