русская княгиня, первая русская воздухоплавательница. Дочь действительного тайного советника князя Ю. Н. Трубецкого.
Была замужем за генерал-майором князем Ф. С. Гагариным. Во время русско-турецкой войны 1789-1791 гг. последовала за мужем в Яссы, где прославилась тем, что дала пощечину светлейшему князю Г. А. Потемкину. Впоследствии последовала за мужем в Польшу, где муж был убит во время «Варшавской заутрени», а сама княгиня заключена под стражу, где и находилась в течение полугода – до взятия Варшавы Суворовым. В плену она родила дочь Софью.
После гибели мужа долгое время вдовствовала. Среди ее поклонников был Карамзин, посвятивший ей стихи. 8 мая 1804 г. вместе с А. Турчаниновой поднялась в воздух на воздушном шаре, построенном французом Гарнереном, и приземлилась в имении Вяземских Остафьеве. Как считали современники, именно княгиня была выведена под именем Татьяны Юрьевны в комедии Грибоедова «Горе от ума». Под конец жизни вышла замуж вновь за отставного кавалергардского полковника П. Ю. Кологривова.