перуанский политический и военный деятель, Великий Маршал Перу (1823), историк, дважды был президентом Перу.
Детство провел в Испании, там же получил образование, участвовал в войне с Наполеоном. В 1809 г. вернулся в Перу и участвовал в войне за независимость Перу. В 1822 г. Хосе де Сан-Мартин назначил его префектом Лимы. После отъезда Сан-Мартина из страны и последовавшей в связи с этим социальной и политической неустойчивости, 26 февраля 1823 г. Андрес де Санта-Крус поднял восстание с целью привода к власти де ла Рива Агуэро. После восстания де ла Рива Агуэро объявил себя президентом Перу, впервые использовав в Перу термин «президент» для обозначения должности главы государства. Правление было недолгим – в Перу вторглись испанские войска, и президент с правительством эвакуировались в Кальяо, после чего Агуэро полностью лишился поддержки Конгресса, который ожидал прибытия Симона Боливара. Конгресс был полон решимости выдать все полномочия Боливару для оказания помощи и укрепления молодого государства. Позже Агуэро был смещен с поста президента Антонио Хосе Сукре.
Боясь окончательной потери власти и влияния, стремился примириться с вице-королем, но был арестован по обвинению в государственной измене и заключен под стражу перуанскими властями. Впоследствии он был сослан в Чили, где написал книгу «Воспоминания и документы для истории независимости Перу и причины плохого успеха этого». Книга является важнейшим источником по истории того времени. Во время недолгой Перу-боливийской конфедерации поддержал Санта-Круса и стал президентом Северного Перу. После краха конфедерации удалился от общественно-политической жизни. Его сын от брака с бельгийской принцессой Лоонской в 1872-1875 гг. занимал пост министра иностранных дел.