русский советский писатель. После революции, в годы гражданской войны, был беспризорником. В 1921 г. попал в Школу социально-индивидуального воспитания им. Достоевского (ШКИД), созданную В. Сорока-Росинским, где познакомился с Г. Белых, вместе с которым написал известную книгу «Республика ШКИД». После школы жил в Ленинграде и работал журналистом.
Во время Первой мировой войны, несмотря на то, что отец происходил из религиозной семьи и расторжение брака было незаконно, родители расстались. Отец уехал на лесозаготовки, мать осталась одна с тремя детьми, зарабатывая на жизнь уроками музыки. В 1916 г. поступил во 2-е Петроградское реальное училище. В октябре 1917 г. тяжело заболел и пролежал в бреду всю Октябрьскую революцию. После 1919 г. попал в детский дом. В конце 1925 г. написал книгу «Республика ШКИД», которая вышла в свет в 1927 г. В начале 1927 г. под свежим впечатлением от прочитанного Максим Горький много раз писал о «Республике ШКИД» и в статьях своих, и в письмах – А. Макаренко, К. Федину, М. Пришвину, Сергееву-Ценскому и др. До 1936 г. «Республика Шкид» десять раз переиздавалась только на русском языке, была переведена на многие языки народов СССР и за границей. В эти годы он познакомился с другими ленинградскими литераторами: С. Маршаком, Е. Шварцем, В. Лебедевым, Н. Олейниковым. Юмористические рассказы и фельетоны Г. Белых и Л. Пантелеева печатали журналы «Бегемот», «Смена», «Кинонеделя». В 1933 г. написал повесть «Пакет», посвященную Гражданской войне. В 1936 г. Белых репрессировали. На Л. Пантелеева тоже возводились различные обвинения. Ему удалось избежать ареста, в частности, благодаря поддержке К. Чуковского и С. Маршака.
С началом оставался в осажденном городе и вел заметки о блокадной жизни в Ленинграде. В марте 1942 г. находился на грани жизни и смерти от дистрофии. Четыре месяца жил без карточек на продукты, так как его лишили прописки. В июле 1942 г. А. А. Фадеев вывез тяжелобольного писателя на самолете в Москву. Снова писатель приехал в родной город по командировке ЦК ВЛКСМ в январе 1944 г. в канун снятия блокады и разгрома немцев под Ленинградом. После войны много писал, дружил с Е. Шварцем, К. Чуковским. В 1966 г. опубликовал книгу «Наша Маша», своеобразный родительский дневник.