российский инженер путей сообщения, профессор Киевского политехнического института. Пионер самолетостроения.
Из старинного княжеского рода Кудашевых, в XIX в. получившего в подарок от Екатерины II село Кудашево. Выпускник Первой Санкт-Петербургской классической гимназии (1890). После окончания в 1895 г. Петербургского Института Корпуса инженеров путей сообщения работал на строительстве железной дороги Тифлис-Карс (ныне Турция). Сооружал мост через реку Куру. С 1897 г. жил в Киеве, работал в должности инженера новых работ на Юго-Западной железной дороге. С 1898 г. заведовал землечерпательным караваном «Днепровский 4-й» в Киевском округе путей сообщения. Одновременно занимался научными исследованиями в лабораториях Киевского Императорского университета Святого Владимира.
В 1899-1901 и 1906-1911 гг. – преподаватель и и. о. экстраординарного профессора по кафедре строительного искусства Киевского политехнического института Императора Александра II. Автор научной работы «К вопросу про сопротивление железобетонных брусьев». Действительный член Киевского общества воздухоплавания (КОВ) и член научно-технического и спортивного комитетов КОВ. В 1910 г. построил первый самолет отечественной конструкции с бензиновым двигателем. Самолет представлял собой ферменный биплан с двигателем «Анзани» в 35 л. с. и тянущим воздушным винтом. Кроме хвостового оперения, он имел передний руль высоты, что было весьма популярным в те годы решением. В целом, аппарат являлся оригинальной конструкцией русского инженера. Во время полета самолет преодолел по прямой 70 метров. По некоторым сведениям, ему удалось совершить на своем первом аэроплане всего 4 полета. При выполнении последнего из них аппарат налетел на забор и был сломан. За полетом Кудашева, последовали еще два: 3 июня в Киеве И. И. Сикорский совершил полет на БиС-2, и 6 июня в Гатчине под Петербургом В. Ф. Булгаков – на биплане конструкции Я. М. Гаккеля.
Осенью 1910 г. князь завершил постройку самолета «Кудашев-2». К зиме 1910-1911 гг. князь создал свой первый моноплан «Кудашев-3», отличавшийся исключительной легкостью, простотой и дешевизной. В 1911 г. был приглашен на работу в авиационной мастерской Русско-Балтийского вагонного завода (РБВЗ) в Риге, главным его заданием являлось налаживание выпуска бипланов типа «Соммер». В 1911 г. по заказу Военного ведомства на РБВЗ построили 7 таких машин. На РБВЗ им был построен четвертый самолет «Кудашев-4» (РБВЗ-1), который он поднял в воздух 2 апреля 1911 г. Через десять дней «Кудашев-4» был продемонстрирован на первой в России Международной воздухоплавательной выставке, которая открылась в столичном Михайловском манеже. 28 апреля самолет получил большую серебряную медаль Императорского Русского технического общества. Во время проведения в Санкт-Петербурге II-ой международной авиационной недели (14-22 мая 1911) на своем моноплане принимал участие в авиационных соревнованиях вместе с 11 другими авиаторами. Во время неудачного приземления он получил сильные ушибы. Самолет удалось быстро отремонтировать, и на нем выразил желание лететь авиатор М. Ф. Сципио дель Кампо. Однако и он не справился с управлением, совершил грубую посадку, завалил аппарат на бок и окончательно разбил его. По некоторым сведениям, уйдя с РБВЗ, в 1914 г. оставил конструкторскую деятельность и вернулся к преподавательской работе, переехав во Францию. После начала Первой мировой войны добровольно пошел на фронт, воевал и там погиб.