венесуэльский государственный и политический деятель, генерал. С 1888 г. губернатор провинции Тачира, с 1892 г. командующий армией этой провинции. В 1899 г. возглавил вооруженное выступление против президента И. Андраде, созвал конституционную Национальную ассамблею, которая избрала его президентом (1899). Его правительство оказывало некоторое противодействие империалистической экспансии в Венесуэлу (1902-1903). Свергнут в 1908 г. в результате государственного переворота, совершенного вице-президентом Х. В. Гомесом с помощью США.
Был погонщиком мулов, позже – собственником плантации. В 1899 г. поднял восстание против президента республики Игнасио Андраде Трокониса и двинулся на Каракас. Когда он был у самого города, Андраде отказался от власти; Кастро вступил в город и провозгласил себя правителем. Восстание, поднятое им, спровоцировало в стране гражданскую войну, которая продолжалась три года и закончилась поражением либералов. Управление в первое время отличалось крайним произволом и покровительством грюндерству, из-за чего все время поднимались восстания. Игнорирование интересов иностранных кредиторов привело к вмешательству иностранных держав и блокаде Венесуэлы. Это не помешало ему сохранить власть, но систему управления ему пришлось несколько изменить. Позднее лечился в Париже, в это время был свергнут в результате государственного переворота своим заместителем и другом генералом Хуаном Висенте Гомесом.