южноамериканский врач и политик, один из основателей независимой Колумбии, президент Соединенных Провинций Новой Гранады в 1814 г.
Он принадлежал к древней аристократической семье. В молодости переехал с родителями в Санта-Фе-де-Боготу, где обучался в Колледже Нуэстра-Сеньора-дель-Розарио. Сначала он изучал гуманитарные науки и право, но потом переключился на медицину, и 16 февраля 1809 г. стал доктором медицины. Во время революционных событий лета 1810 г. он работал в суде провинции Картахена-де-Индиас, и после того, как она провозгласила независимость – представлял провинцию в Конгрессе Соединенных Провинций Новой Гранады. В Конгрессе он приобрел известность своим интеллектом и речами, и когда после побед над роялистами в октябре 1814 г. в Соединенных Провинциях Новой Гранады была создана исполнительная власть – Триумвириат, то стал временно исполнять обязанности вместо одного из отсутствовавших на момент выборов членов Триумвириата. В 1816 г. положение в новом независимом государстве резко ухудшилось: испанский экспедиционный корпус быстро завоевывал Новую Гранаду. 14 марта 1816 г. президент Камило Торрес Тенорио подал в отставку, и Конгресс Соединенных Провинций предложил занять этот пост Хосе Фернандесу Мадриду. Тот поначалу отказался, полагая, что он не сможет справиться с таким грузом проблем, но давление на него продолжалось, и он согласился. Однако, как он и предполагал, справиться с испанским вторжением ему не удалось. 6 мая испанцы взяли Боготу, и 22 июня 1816 г. заявил в Попаяне Постоянному Законодательному Комитету о своей отставке с поста президента.
30 июля войска Соединенных Провинций были окончательно разбиты испанцами, и политик вместе с женой попали в плен. Боясь за свою жизнь (большинство функционеров Соединенных Провинций были приговорены испанскими трибуналами к смерти) он стал молить о пощаде, и удостоился личной встречи с главнокомандующим испанскими войсками генералом Морильо. Так как он сам не принимал участия в боевых действиях против испанских войск, а его предки имели большие заслуги перед испанской короной, ему была дарована жизнь, и он с женой и братом были высланы в Испанию. После того, как Боливар восстановил независимость Колумбии, об изгнаннике вспомнили, и в ноябре 1826 г. он был назначен колумбийским послом в Великобритании. На этом посту он оставался до своей смерти в 1830 г.