российский писатель, актер, сценарист. Сын писателя Б. Пильняка и актрисы Киры Андроникашвили. Член Союза писателей РСФСР с 1979 г. В 1937 г. отца арестовали по обвинению в государственных преступлениях. Мать, опасаясь за судьбу сына, отправила его в Тбилиси к бабушке, которая усыновила внука и дала ему свою фамилию – Андроникашвили. В юношестве отправился в Батуми, где поступил Батумское мореходное училище. В начале 1950-х гг. уехал в Москву, где поступил на сценарно-киноведческий факультет ВГИКа; окончил его в 1958 г. Будучи студентом познакомился со своей первой женой Людмилой Гурченко. В 1959 году у них родилась дочь Маша, а спустя три года их брак распался. После этого 5 лет встречался с Нонной Мордюковой. Второй женой стала художница Русудан Хантадзе, с которой он прожил до конца своих дней. В браке у них родились дочь и сын.
Сыграл в фильмах: «Отарова вдова» (1957); «Игра без ничьей» (1966); «Не верь, что меня больше нет» (1975), «Гобой» (1977), «Житие Дон Кихота и Санчо» (1988), «Смерть Орфея» (1996), «Здесь рассвет» (1998). Два тома его избранных произведений (стихи, рассказы) вышли уже после смерти автора.