ЯКУБОВИЧ Владимир Андреевич

российский математик, член-корреспондент РАН (1991). Заведующий кафедрой теоретической кибернетики математико-механического факультета Санкт-Петербургского государственного университета, доктор физико-математических наук, профессор. Окончил механико-математический факультет Московского государственного университета (МГУ) (1949), его однокурсниками были Л. И. Камынин, Б. М. Малышев, В. С. Рябенький, Г. Г. Черный. После окончания МГУ три года по распределению проработал инженером в ленинградском НИИ судостроительной промышленности. 1953 г. защитил кандидатскую диссертацию, в которой усилил результаты А. М. Ляпунова и Н. Е. Жуковского по критериям устойчивости решений уравнения Хилла.

Педагогическую деятельность начал в Горном институте, в 1956 г. перешел на математико-механический факультет Ленинградского университета. В 1959 г. им была защищена докторская диссертация по устойчивости решений линейных гамильтоновых систем с периодическими коэффициентами. Он возглавил группу сотрудников, которая вскоре была преобразована в лабораторию теории автоматического регулирования, впоследствии переименованную в лабораторию теоретической кибернетики, в 1970 г. – назначен заведующим кафедрой теоретической кибернетики механико-математического факультета ЛГУ (СПБГУ). Являлся членом редколлегий «Сибирского математического журнала» и международных журналов «Systems and Control Letters» и «Dynamics and Control», организатором шести ленинградских симпозиумов по теории адаптивных систем.

Внес фундаментальный вклад в создание современной теории управления. В частности, «лемма Якубовича – Калмана», устанавливающая связь между частотными методами в теории управления и методами функций Ляпунова и применяемая в разных областях, т. к. устойчивость, адаптация, оптимальное управление, странные аттракторы. Использование этой леммы позволило получить разнообразные частотные критерии абсолютной устойчивости, которые придали «второе дыхание» методу функций Ляпунова. Им также был развит метод, названный им методом матричных неравенств, который позволяет найти частотные критерии для целого ряда разнообразных свойств нелинейных систем: устойчивости в целом и неустойчивости в целом, существования устойчивых в целом периодических и почти периодических режимов, автоколебательности.

Также выдвинул абстрактную теорию абсолютной устойчивости, обобщающую известные результаты и позволяющая распространить их на новые типы уравнений (интегральные уравнения, уравнения с запаздывающим аргументом, уравнения в гильбертовом пространстве и пр.). Построил вариант абстрактной теории оптимального управления, который позволяет получать необходимые (а в ряде случаев и достаточные) условия оптимальности типа «принципа максимума» Понтрягина для разных классов уравнений. В исследованиях последних лет ученым найден новый подход к проблеме невыпуклой глобальной оптимизации. В теории адаптивных систем управления и обработки информации ему принадлежит получивший большую популярность метод рекуррентных конечно-сходящихся алгоритмов решения целевых неравенств, с помощью которого решен широкий круг задач. Он является родоначальником Ленинградской (Санкт-Петербургской) школы по теории адаптивных систем.