русская княжна императорской крови, младшая дочь великого князя Петра Николаевича и великой княгини Милицы Николаевны (урожденной княжны Черногорской), правнучка императора Николая I.
Родилась вместе с сестрой-близнецом Софьей, умершей при рождении. В детстве вместе с родителями подолгу жила за границей и в Крыму. В начале 1914 г. была помолвлена со своим троюродным братом князем Олегом Константиновичем (сыном великого князя Константина Константиновича), который 27 сентября 1914 г. был тяжело ранен в стычке с германскими кавалеристами близ деревни Пильвишки в районе Владиславова и умер от ран. 12 апреля 1917 г. в церкви Святой Нины вышла замуж за князя Н. В. Орлова и уехала в эмиграцию. Они были в числе Романовых, эвакуированных на британском корабле «Мальборо». Ее малолетняя дочь Ирина, родившаяся в марте 1918 г., была самым маленьким пассажиром на военном корабле. В марте 1940 г. в Белграде брак был расторгнут. Княжна прожила долгую жизнь, она была самой старшей в семействе Романовых в эмиграции.