русский генерал-поручик, младший из двух князей Трубецких конца XVII в. Общий предок всех Трубецких, живших после 1750 г. Второй сын боярина Ю. П. Трубецкого.
Начал придворную службу комнатным стольником царей Федора Алексеевича и Петра I. Позже вступил в потешное войско Петра, при кожуховских маневрах (1694) был уже капитаном Преображенского полка. В 1700 г. без особого успеха вел в Берлине переговоры с прусским курфюрстом о присоединении к Северному союзу. После возвращения в Москву сведения о деятельности младшего Трубецкого прерываются. В 1710 г. сопровождал царевича Алексея Петровича в Дрезден для усовершенствования образования. За время 18-летнего пребывания в шведском плену старшего брата Ивана Юрьевича (впоследствии генерал-фельдмаршала) неприметный князь прошел по военной службе через ряд ступеней и был произведен в марте 1719 г. в бригадиры. В семейной хронике сказано, что он отличился при взятии русскими Дербента в 1722 г. Принимал участие в строительстве Петропавловской крепости; в его честь назван Трубецкой бастион. В 1720 г. был назначен президентом Магистрата – высшего органа городского управления в России. Екатерина I пожаловала ему чин генерал-поручика. В 1727 г. был поставлен губернатором вновь образованной Белгородской губернией, с 1730 г. – сенатор.