российский математик, доктор чистой математики; один из представителей научной геометрической школы Московского университета, созданной В. Я. Цингером. Впервые применил методы проективной геометрии к начертательной геометрии и номографии.
Родился в крестьянской семье. Учился в земском народном училище, с самого начала обучения проявляя одаренность и хорошую память. Продолжил обучение во Владимире, в духовном училище и семинарии, затем поступил в 6-й класс Владимирской гимназии. После ее окончания в 1888 г. поступил на физико-математический факультет Московского университета. Будучи на третьем курсе и слушая лекции В. Я. Цингера по высшей геометрии, он выбрал в качестве своей специальности проективную геометрию и работал в этой области до конца жизни.
Окончив университет в 1892 г., он был оставлен при университете для подготовки к профессорской работе по предложении В. Я. Цингера и Б. К. Млодзиевского. С 1897 по 1911 гг., работая в университете, преподавал математику в Училище живописи, ваяния и зодчества, а также в Московском инженерном училище (с 1898 по 1908). В ноябре 1900 г. защитил магистерскую диссертацию на тему «Линейные системы конических сечений в их проективном и метрическом строении». В 1903 г. совершил поездку в Геттингенский университет, где изучал постановку преподавания, а также сделал несколько сообщений в Геттингенском математическом обществе. Вернувшись в Москву, в 1906 г. вместе с Млодзиевским организовал на Высших Женских Курсах первый в России «семинарий» по образцу Геттингенского университета. В 1910 г. защитил докторскую диссертацию на тему «Полярные системы высших порядков в формах первой ступени». В 1911 г., после защиты докторской диссертации, должен был занять место заведующего кафедры, но после студенческих волнений, вместе со многими другими профессорами, уволился в знак протеста против политики руководства университета (Дело Кассо).
До 1917 г. преподавал в Московском коммерческом институте в качестве ординарного профессора, затем вернулся в университет в качестве экстраординарного профессора. С 1920 г. читал лекции в Высшей аэрофотограмметрической школе Красного Воздушного Флота. В 1914 г. было опубликовано написанное им двухтомное учебное пособие для высших учебных заведений – «Курс высшей математики», которое после этого многократно переиздавалось. В 1921 г. он прочел факультативный курс «Геометрические основы изобразительных искусств». Последние годы жизни страдал болезнью сердца. Похоронен на Донском кладбище в Москве.