российский химик, академик Российской академии наук (с 2003). Заведующий лабораторией кристаллохимии Института геохимии и аналитической химии им. В. И. Вернадского РАН. Главными направлениями научной деятельности были теоретическая кристаллохимия, структурная минералогия, геохимия твердого тела, история и методология кристаллографии и кристаллохимии. Индекс Хирша ученого – 16.
В 1943 г. был зачислен на специальность «мерзлотоведение» в Московский университет. С согласия академика А. П. Виноградова ему удалось добиться перевода на кафедру геохимии, в 1958 г. он окончил геологический факультет МГУ и был зачислен в «московскую группу» строившегося в Иркутске нового Института геохимии. В 1961 г. поступил в аспирантуру ГЕОХИ. В 1966 г. защитил диссертацию на степень кандидата химических наук, с 1977 г. – доктор наук. С 1981 г. заведовал лабораторией кристаллохимии ГЕОХИ РАН. В 1983 г. получил звание профессора и был назначен заведующим кафедрой кристаллографии и кристаллохимии геологического факультета МГУ. В 1994 г. был избран членом-корреспондентом Российской академии наук по Отделению наук о Земле. С 2003 г. – академик Российской академии наук. Член редколлегии журнала «Вестник Московского университета. Серия "Геология"». Член РАЕН и Нью-Йоркской академии наук.
Основатель энергетической кристаллохимии минералов – нового раздела в кристаллохимии. Автор около 500 научных работ, в т. ч. 5 монографий и 5 учебников и учебных пособий. Под его руководством защитили диссертации 30 кандидатов и 4 доктора наук. Является соавтором открытия и нескольких изобретений. В честь ученого назван минерал урусовит – арсенат меди Cu [AlAsO5]. Член комиссии РАН по творческому наследию В. И. Вернадского.