русская княгиня, известная староверка времен царя Алексея Михайловича. Жена князя П. Урусова. Дочь боярина П. Соковнина, сестра боярыни Ф. Морозовой.
Вместе со своей сестрой под духовным наставничеством протопопа Аввакума, который был ее духовником, княгиня сделалась яркой защитницей старой веры. Никакие преследования, увещания, пытки со стороны царской власти не могли поколебать ее. В ночь на 26 ноября 1671 г. в дом Морозовой по приказу царя пришел архимандрит Чудова монастыря Иоаким (Савелов) и думный дьяк Иларион Иванов. Они провели допрос Феодосии и Евдокии (чтобы выказать свое презрение к пришедшим они легли в постели и лежа отвечали на вопросы). После допроса сестер заковали в кандалы, но оставили под домашним арестом. В конце 1674 г. боярыня Морозова, ее сестра Евдокия Урусова и их сподвижница жена стрелецкого полковника Мария Данилова были приведены на Ямской двор, где пытками на дыбе их пытались переубедить в верности старообрядчеству. Согласно житию Морозовой, в это время уже был готов костер для ее сожжения, но Феодосию спасло заступничество бояр, возмущенных возможностью казни представительницы одного из шестнадцати высших аристократических семейств Московского государства. По распоряжению Алексея Михайловича она, как и сестра, была заточена в земляную тюрьму в Пафнутьево-Боровском монастыре, где скончалась от полного истощения, а 14 их слуг за принадлежность к старой вере в конце июня 1675 г. сожгли в срубе.