китайский ученый, ключевая фигура в создании межконтинентальных баллистических ракет, участник космической программы США и основоположник космической программы Китая. Доктор авиации, академик АН Китая. Был потомком древнего рода основателя южно-китайского царства Уюэ Цянь Лю. Супруг (1947) певицы Цзян Ин. В 1934 г. окончил Шанхайский университет транспорта. В 1930 г. перенес тиф, пропустив год занятий и в течение которого ознакомился с марксистской литературой и контактировал с членами местной коммунистической ячейки. По окончанию университета был принят в интернатуру в Нанчаньской базе воздушных сил, а в 1935 г., по результатам конкурса, был отправлен на обучение в США. Окончил Массачусетский технологический институт и Калифорнийский технологический институт (КТИ; под руководством Т. фон Кармана). В 1936 г. его привлекли идеи ракетной техники Ф. Малины и других студентов Т. фон Кармана и их помощников, включая Дж. Парсонса. По окончании учебы остался работать в КТИ: с 1947 г. – преподаватель, с 1949 г. – первый руководитель Центра реактивного двигателя им. Д. и Ф. Гуггенхаймов при КТИ. В 1943 г. вместе с двумя другими учеными в группе ракетных технологий при КТИ составили первое предложение армии по разработке ракет в ответ на немецкую ракету «V-2», что привело к рождению ракеты типа «Private A», которая совершила первый пуск в 1944 г., позднее – «Corporal», «the WAC Corporal» и другим конструкциям.
В 1940-х гг. был в числе основателей Лаборатории реактивного движения. Являлся одним из авторов идеи ядерного авиационного двигателя, пилотируемых космических полетов, сверхскоростного пассажирского авиалайнера. Руководил ракетным отделом Консультативного совета национальной обороны, был полковником ВВС США. В конце войны был членом миссии, отправленной в Германию для изучения успехов Третьего рейха в области ракетостроения. Изучал научно-исследовательское оборудование и встречался с немецкими учеными, включая В. фон Брауна. После Второй Мировой войны служил консультантом в Военно-воздушных силах США и вышел в отставку в звании полковника. В 1950-х гг., во время т. н. «охоты на ведьм», ФБР обвинило его в пособничестве коммунистам. Он был отстранен от секретных работ по ракетной тематике, жил под постоянным наблюдением с разрешением преподавать без права на проведение каких-либо исследований. Запрет на выезд из страны был снят 4 августа 1955 г.
По возвращении в Китай (1955) выступил инициатором разработки собственных баллистических ракет («Проект создания национальной авиационной и оборонной промышленности», 1956). В мае 1956 г. был назначен руководителем новообразованной Пятой академии министерства обороны (по разработке баллистических ракет). Возглавил китайскую космическую программу и стал известен как «отец китайской космонавтики». Подготовил плеяду китайских ученых, обеспечивших значительные успехи Китая в освоении космического пространства. В КНР играл важную роль в общественной жизни, был заместителем председателя ЦК и почетным председателем ЦК Демократической лиги Китая. В мае 1964 г. по предложению ученого в «Шанхайском проектном» институте была образована группа по разработке спутника. В январе 1965 г. он представил программу создания национального ИСЗ Центральному комитету КПК («Проект 651»). Во время «Культурной революции» подвергся критике и был понижен до простого служащего машиностроительной фабрики. Однако по инициативе Чжоу Эньлая «Проект 651» был переподчинен Министерству обороны. В результат ученый был реабилитирован и назначен на должность новообразованной Китайской академии космической технологии. В честь него назван астероид 3763 «Цяньсюэсэнь», открытый 14 октября 1980 г. в обсерватории «Цзыцзиньшань». Имя «Цянь» носит китайский космический корабль в романе А. Кларка «2010: Одиссея Два».