испанский историк, хронист, францисканский священник, педагог. Составил многотомный труд по истории Цивилизации Чибча.
О его жизни в Испании до отправления в Америку известно очень мало. Обучался гуманитарным наукам в монастыре Сан Франсиско де Картахена (Испания). Прибыл в Новое Королевство Гранада (Колумбия) в 1604 г., с миссией учредить студии в Францисканской провинции. Занимал должность профессора в течение следующих четырнадцати лет. Помимо своей должности преподавателя и проповедника, занимал различные духовные должности: провинциальный выборщик церковного округа, прелат францисканского монастыря в Боготе, визитадор провинции Санта-Крус в Каракасе (Венесуэла), в чью юрисдикцию попадали острова Санто-Доминго и Пуэрто-Рико. Побывал в различных местах королевства. Одна из его наиболее известных поездок произошла в 1608 г., когда он принял участие в свите дона Х. де Борха, президента Королевской Аудиенции, в его военной экспедиции против индейцев пихао, о чем он детально рассказал в своих хрониках. Был назначен Главой церковного округа провинциальным капитулом 3 июня 1623 г. По окончании трехлетней службы в качестве главы церковного округа он был переведен в монастырь Сан Диего де Убате, где, по всей вероятности, скоропостижно скончался.
Составил обширнейшее историческое произведение «Исторические сообщения» по истории Колумбии и Венесуэлы и в частности по истории цивилизации Чибча-муисков, при этом большую часть занимает повествование о завоевании и началах колонизации обеих стран. В книге приводится обширное географическое описание Королевства Новая Гранада. Труд являет собою исторический источник, включающий в себя все стороны развития человеческих обществ.