российский историк, историк церкви, член-корреспондент РАН; член-корреспондент АН СССР, Советник Российской академии наук. Автор трудов по истории Древней Руси IX-XIV вв. (государство и право, культура, связи с Византией и славянскими странами) и публикатор источников. Председатель и почетный член Императорского Православного Палестинского Общества, председатель Научного совета «Роль религий в истории» РАН, председатель двусторонней Комиссии историков России и Польши, руководитель департамента науки Российского дворянского собрания и секции истории Центрального (Московского) дома ученых.
Родился в семье видного ученого-гидротехника, профессора Н. М. Щапова. Окончил Московский государственный университет в 1952 г. (руководитель дипломной работы академик Б. Д. Греков). С 1952 по 1957 гг. – сотрудник отдела рукописей Государственной библиотеки им. В. И. Ленина. В 1957 г. принял предложение Л. В. Черепнина и перешел на работу в группу по изучению Киевской Руси в секторе истории СССР периода феодализма Института истории АН СССР (с 1968 – Институт истории СССР, с 1992 – Институт российской истории РАН). Кандидатская диссертация «Церковь как феодальная организация в Древней Руси», научный руководитель А. А. Зимин (1964). Докторская диссертация «Византийское и южнославянское правовое наследие на Руси в XI-XIII вв.» (1975). С 1992 г. – профессор.
В 1989 г. стал основателем и первым руководителем группы (центра) по истории религии и церкви в Институте Истории АН СССР (ИРИ РАН). В 1987 г. был избран членом-корреспондентом АН СССР, с 1991 г. – Российской академии наук. Председатель Научного совета «Роль религий в истории» РАН, председатель двусторонней Комиссии историков России и Польши и др. Автор 10 монографий и более 400 научных работ.