российский детский поэт, писатель, драматург, переводчик. Заслуженный деятель искусств Российской Федерации. Член Правления МГО СП России, председатель Бюро творческого объединения детской и юношеской литературы, руководитель творческого семинара детской и юношеской литературы в Литературном институте им. А. М. Горького, председатель Ассоциации детских писателей Москвы. Член комиссии по Госпремиям при Президенте РФ.
В 1936 г. его родителей репрессировали. Отец был расстрелян, а мать отправлена в лагеря. Мальчик остался на попечении бабушки. В 1946 г. его с матерью, вернувшейся из заключения, выслали в Малоярославец, где они прожили три года. После окончания школы перепробовал множество профессий. Работал и водителем автобуса Союза писателей. В 1951 г. был репрессирован. Один год провел в одиночной камере. Пять лет жил на поселении в Караганде. Там выучил английский язык и начал заниматься стихотворным и прозаическим переводом.
В 1956 г. был реабилитирован. Учился на факультете журналистики МГУ, но университет так и не окончил. В 1962 г. был принят в Союз театральных деятелей, в 1966 г. в Союз писателей СССР. В его переводе опубликованы произведения Уолта Уитмена, американские модернисты, биография Джона Констебля, перевод мюзикла «Моя прекрасная леди» и др. Широко известны стихи и пьесы, написанные им для детей. Изданы 30 поэтических книг общим тиражом более десяти миллионов экземпляров, среди которых «Шагают великаны», «Речной трамвай», «Голубой метеорит», «Если не веришь», «Я сам», «Моя песенка», «Кто придумал алфавит» и др. Спектакли по его пьесам поставлены более чем в 30 театрах, среди них – «Емелино счастье», «Две Бабы-Яги».