русская драматическая актриса. Дочь В. М. и С. В. Самойловых. Тетка актера П. В. Самойлова. В 1841-1853 гг. работала в Александрийском театре. С артистизмом, грацией, легкостью исполняла лирико-драматические и комедийные роли (Ольга – «Владимир Заревский» Ефимовича, Эльмира – «Тартюф» Мольера, и др.). Блестяще владела искусством ведения диалога, тонко передавала стиль автора. И. С. Тургенев, высоко ценивший творчество актрисы, написал для нее комедии «Где тонко, там и рвется» и «Провинциалка».
До 1840 г. училась в частном пансионе Ферай. На сцене Александринского театра дебютировала в роли Варвары в пьесе Филионова «Князь Серебряный» 10 ноября 1841 г. – в бенефис своей сестры Надежды. В следующем году, после дебюта в драме Родена «Ифигения в Авлиде» она была принята в труппу театра. Первый большой успех был в пьесе В. Р. Зотова – «Дочь Карла Смелого». Новые трагические роли (в «Разбойниках», «Отелло», «Коварство и любовь») не способствовали ее карьере. Ее амплуа ярко проявилось в 1844 г. в пьесе «Прихоть кокетки». А. М. Жемчужников написал для нее комедию «Странная ночь»; Ф. Ф. Корф – комедию «Белая камелия».
В 1853 г. вышла замуж за полковника А. М. Мичурина и вынужденно оставила сцену. Некоторое время была учительницей в Императорской театральной школе; после смерти мужа (1877) давала и у себя дома уроки драматического искусства – среди ее учеников были Анненкова-Бернар, А. Брошель, И. П. Уманец-Райская, Глафира Мартынова и др. Мать актрисы В. А. Мичуриной-Самойловой.