ирландский писатель, автор утопического романа «Жизнь и приключения Питера Уилкинса» (1751).
Биографические данные о писателе скудны. К четырнадцати годам остался круглым сиротой и воспитывался опекунами – друзьями его матери. Как и многие члены его семьи, избрал юридическую стезю и стал барристером в Клементс-инне, одной из лондонских юридических корпораций, которую оставил в 1759 г. и удалился на покой, поселившись в лондонском округе Ламбет.
Автор одной книги, романа «Жизнь и приключении Питера Уилкинса из Корнуолла», написанного в духе утопических путешествий Свифта и Дефо. Этот дебют пожилого автора (к тому времени Пэлтоку было 53 года) почти не вызвал отклика в литературном сообществе. Тем более удивительно, что роман регулярно переиздавался на протяжении XVIII-XIX вв. и был переведен на французский и немецкий языки. Автору приписывается также вышедший в том же, 1751 г., авантюрный роман «Воспоминания о жизни Парнезе, испанки», опубликованный под инициалами «Р. П.».