русский легендарный монах-воин, земляк Пересвета, инок Троице-Сергиевского монастыря. Причислен к лику святых.
До пострижения в монахи – боярин и профессиональный военный. Возможно, командовал московской тысячей в Пьянском побоище. По Сказанию о Мамаевом побоище, сопровождал вместе с иноком Пересветом великого князя Дмитрия в походе против татар по благословению святого Сергия, и принимал участие в Куликовской битве. По наиболее распространенной версии, погиб в Куликовской битве. Однако некоторые источники позволяют предположить, что не позднее 1398 г. он ездил в Царьград в составе посольства московского Дмитрия Донского для оказания помощи Византии, пережившей опустошительные набеги турок. Похоронен вместе с Пересветом рядом с деревянным храмом Рождества Пресвятой Богородицы в Старом Симонове в «каменной палатке». В его честь был назван броненосец Российского флота, погибший в Цусимском сражении. Возможно, имел сына Якова, также участника Куликовской битвы. Существует предание о том, что в ходе битвы Дмитрий Донской получил ранение и упал с коня. Ослябя перенес его в безопасное место, переоделся в его доспехи, и вновь повел войско вперед, таким образом, повлияв на ход битвы.