итальянский путешественник, миссионер. Не получил образования и поначалу подвизался во францисканском монастыре в Удине. Когда папский двор всколыхнули известия о миссионерских успехах И. Монтекорвинского в Китае, Одорико вместе с другими клириками был направлен ему на помощь в Пекин. Во время путешествия по Азии (1318-1330) побывал в Персии, Индии, на Зондских островах, в Китае. В Бомбее (1321) им были выкопаны мощи убитых местным правителем мучеников, а в Цейлоне он посетил святыню апостола Фомы. Далее его путь лежал через Яву, Вьетнам и Тайвань. В Сямыне учредил два францисканских монастыря, где предал земле мощи индийских мучеников. Затем направился в Пекин чтобы встретиться со старцем Иоанном и прожил там 3 года. Обратное путешествие совершил через Тибет и Монголию. По возвращении в Италию (1330), поселился в миноритской обители при падуанском соборе им. Св. Антония, где в мае 1330 г. и продиктовал одному из монахов историю своих странствий. В самом начале 1331 г. направился с незаконченным отчетом к римскому папе. Однако на пути в Удинесском монастыре скончался от лихорадки. Здесь же, в монастыре, в присутствии множества людей его похоронили под алтарем как святого, хотя его беатификация состоялась в 1775 г.
Склонный немного преувеличивать или приукрашивать, тем не менее, создал уникальную энциклопедию сведений о юго-восточной Азии. Первым из европейцев упомянул Лхасу, подробно описал Тибет. Его труды неоднократно издавались и по своей важности стоят на первом месте после описания путешествия М. Поло, которое он существенно дополняет.