русский князь, дворянин московский, воевода в царствование Ивана Грозного и Федора Иоанновича, младший из двух сыновей воеводы и боярина князя А. И. Ногтева.
В 1574 г. – первый воевода в Копорье. Зимой 1575 г. водил сторожевой полк «под Колывань и в колыванские пригородки в войну». В 1576 г. – первый воевода в большом полку под командованием воеводы и боярина князя И. Ф. Мстиславского в Серпухове. В августе того же года был оставлен воеводой на Мышеге, в сентябре того же года был назначен «по крымским вестем» первым воеводой в Тулу и находился там до 1578 г. В 1578 г. был отправлен в Смоленск. В июне 1579 г. ходил с царем в Ливонию вторым воеводой большого полка. В 1580 г. был прислан первым воеводой в Смоленск, где сужил и в 1581 г. В июле 1582 г. – воевода передового полка в Калуге. В том же году отправлен первым воеводой в Смоленск. В 1583 г. находился на воеводстве в Туле. С марта 1585 г. – первый воевода в Великом Новгороде. В феврале 1585 г. князь, находясь в звании московского дворянина, участвовал в приеме литовского посла Льва Сапеги, в ноябре был назначен «по свейским вестем» первый воеводой в сторожевой полк под командованием царевича Арсланалея Кайбулича. В 1586 г. – второй воевода в еликом Новгороде.
В апреле 1589 г. был послан «на берег» командовать сторожевым полком. Тогда же местничал с воеводой князем И. И. Голицыным, командовавшим полком правой руки в Алексине. Вскоре был переведен первым воеводой в передовой полк. Вступил в местнический спор с первым воеводой полка правой руки князем М. Н. Одоевским. В октябре упоминался в свите царя Федора Иоанновича в чине есаула в новгородском походе на шведские владения. В 1591 г. командовал большим полком в Тесове. Тогда же с ним местничали воевода передового покла князь Ф. А. Ноготков-Оболенский и воевода сторожевого полка князь П. И. Буйносов-Ростовский. В мае 1592 г. стоял со сторожевым полком в Коломне, в июне был «послан в Новгород в Великой». В июле был отправлен «по свейским вестем» в Тесов с передовым полком. Тогда же местничал с воеводой большого полка князем В. В. Голицыным. В 1594-1597 гг. находился на воеводстве в Новгороде.