немецкий государственный деятель, ученый, путешественник, исследователь Центральной Африки. Врач по образованию. Получил медицинское образование в университетах Галле, Вюрцбурга и Грейфсвальда, служил военным хирургом. Из-за легочного туберкулеза переехал в Северную Африку (Алжир, Тунис), участвовал в качестве хирурга в нескольких экспедициях в центральные районы Африки. В 1869 г. прусский король Вильгельм I назначил его эмиссаром, поручив ему передать дары Умару, правителю государства Канем-Борно (территория современной Нигерии и Чада). Экспедиция отправилась в 1869 г. из Триполи и через два года прибыла к месту назначения. Экспедиция завершилась зимой 1874 г. прибытием в Хартум, в ноябре 1875 г. путешественник приехал в Каир. За время путешествия были исследованы нагорье Тибести, область Борку, районы центральной Сахары и озера Чад, правый берег реки Шари на территории султаната Багирми, нагорье Вадаи и плато Кордофан. Свои наблюдения он описал в сочинении «Сахара и Судан» (3 тт., 1879-1889).
В 1882-1884 гг. был генеральным консулом Германской империи в Тунисе. В 1884 г. рейхсканцлер Отто фон Бисмарк отправил его на канонерке «Чайка» как имперского комиссара в Западную Африку якобы для заключения торговых соглашений, но фактически для помощи в установлении германского протектората над Тоголендом и Камеруном. В июле 1884 г. Нахтигалем при плавании на канонерке «Чайка» были подняты германские государственные военные флаги на побережье современных Того и Камеруна, где незадолго до этого германскими компаниями были заключены договоры о протекторате с правителями эве и дуала. При дальнейшем плавании он произвел подъем германских флагов на побережье Юго-Западной Африки, обозначив (по международным нормам того времени) покровительство Германии над территориальными приобретениями предпринимателя Адольфа Людерица на побережье Юго-Западной Африки от реки реки Оранжевая на юге до реки Кунене на севере. При возвращении он еще раз был в Камеруне и умер от осложненного легочным кровотечением туберкулеза, в 1888 г. его прах был перезахоронен в Дуала (Камерун) и на могиле воздвигнут памятник.