германский правитель, герцог Баварии с 1183 г. из династии Виттельсбахов, младший сын герцога Оттона I и Агнес ван Лооз. Унаследовал Баварию в малолетнем возрасте, регентами при нем стали трое младших братьев отца – архиепископ Майнца Конрад, пфальцграф Баварии Оттон VI (VII) и Фридрих II, пфальцграф Верта и граф Ленгенфельда, а также мать, Агнес ван Лооз. Его положение в Баварии первое время было не очень прочным. В 1192 г. произошло восстание баварской знати, однако благодаря поддержке императора Генриха VI он сохранил свои владения. 24 мая 1192 г. в Вормсе был признан Генрихом VI совершеннолетним и вступил в самостоятельное управление герцогством. До смерти императора герцог оставался его преданным сторонником. В 1194 г. он сопровождал его в итальянском походе для завоевания Сицилийского королевства. А после неожиданной смерти Генриха VI остался сторонником Гогенштауфенов, став одним из лидеров партии, которая обеспечила избрание королем Филиппа Швабского, брата Генриха VI. В дальнейшем неизменно держал сторону Филиппа в борьбе того против Оттона Брауншвейгского. В это время ему удалось расширить свои владения, а также найти союзников благодаря бракам двух сестер.
В 1204 г. женился на Людмиле Чешской, вдове одного из своих противников, баварского графа Адальберта IV фон Боген. Благодаря этому браку он получил опеку над несовершеннолетними сыновьями Людмилы – Бертольдом III и Адальбертом V, укрепил связи с королем Чехии Пржемыслом Отакаром I, дядей Людмилы, а также усилил позиции Виттельсбахов в регионе в противовес австрийским Бабенбергам. Кроме того, после смерти в том же году бездетного маркграфа Вохбурга Бертольда II он усилил свои позиции в восточной Баварии. Летом 1211 г. присоединился к коалиции недовольных императором Оттоном имперских князей. Во главе этой партии стояли король Чехии Пржемысл Отакар I, архиепископ Майнца Зигфрид и ландграф Тюрингии Герман I. В сентябре они собрались в Нюрнберге, где состоялись предварительные выборы нового короля Германии. Выбор пал на короля Сицилии Фридриха II Гогенштауфена, сына покойного императора Генриха VI, который был избран королем Германии и будущим императором.
В 1221 г. герцог возглавил германскую армию, которая отправилась в Пятый крестовый поход в Египет. Однако поход оказался неудачен, а сам он в августе попал в плен к султану аль-Камилю, из которого был позже выкуплен. В 1225 г., после убийства регента Германии при малолетнем короле Генрихе архиепископа Энгельберта I, согласился принять этот пост. В 1228 г. король Генрих поссорился с ним, после чего герцог был вынужден оставить свой пост. Во время своего правления он смог утвердится в Баварии как наследственный правитель и укрепить центральную власть. Ему удалось одержать верх с могущественными епископами Фрайзинга, Регенсбурга, Зальцбурга, Пассау и Аугсбурга. Также он основал ряд городов: Ландсхут (1204), позже ставший резиденцией баварских герцогов, Штраубинг (1218), Ландау-на-Изаре (1224). Был убит неизвестными на Кельгеймском мосту, из-за чего в историографии получил прозвище «Кельгеймский». В убийстве обвиняли Гогенштауфенов. Его наследником стал его сын Оттон II.