российский геолог, академик РАН (с 1992), член Отделения наук о Земле (секция геологии, геофизики, геохимии и горных наук). Главный научный сотрудник Геологического института РАН. Лауреат Государственной премии РФ в области науки и техники (1995).
Был внучатым племянником О. Л. Книппер-Чеховой. В 1952 г. во время обучения в Московском Государственном Университете участвовал в геологической экспедиции в Казахстане. После окончания учебы в 1954 г. пришел на работу в Геологический Институт РАН, в котором прошел путь от простого научного сотрудника до известного всему миру ученого, возглавившего институт. В 1950-е гг. начал исследования в области геологии и геодинамики. Им было изучено строение Байконуровского синклинория – одного из крупных элементов Улутавской складчатой системы. Одним из первых в нашей стране пришел к выводу об океанической природе офиалитовых ассоциаций Альпийской зоны. Этот цикл работ и содержавшиеся в них новаторские обобщения оказали большое влияние на теорию и практику геологических исследований в нашей стране, найдя одновременно широкий положительный резонанс и за рубежом.
Исследуя строение и историю развития складчатых сооружений в 1960-80 гг., работал на Малом Кавказе, Кубе, Сирии, Полярном Урале, хребте Черского, Западном и Восточном Саяне, Крыму и др. Эти работы оказали большое влияние на развитие геологических исследований в Советском союзе, особенно в области интерпретации геологической структуры многих покровно-складчатых сооружений, методики их картирования и структурной приуроченности полезных ископаемых. Огромный успех имела Международная геологическая экскурсия на Кавказе в 1973 г. в составе известных ученых Европы и Америки, а также ведущих геологов из разных регионов СССР. Ученые мира «экзаменовали» тектонические карты и модели, созданные ГИНом под руководством академика Книппера. Наряду с интенсивной научной деятельностью вел большую научно-организационную работу. Он один из активных создателей Межведомственного Тектонического комитета. По его инициативе была создана программа научного сотрудничества Академий наук социалистических стран в области геологии. Основные работы посвящены тектонике, истории развития и палинспастике Альпийской складчатой области. Большое научное значение имеет атлас палинспастических карт Тетиса (1985), созданный при активном участии Книппера, иллюстрирующий структурно-тектоническую эволюцию этого палеоокеана от ранней юры до современности.