австро-венгерский государственный деятель, министр-президент Цислейтании в 1895 г. Единственный глава правительства – протестант после канцлера Бейста.
Родился в семье Эдуарда фон Кильмансегга. Вырос в Ганновере и Франкфурте-на-Майне, учился в Гейдельбергском университете. После поражения Ганновера в Австро-прусско-итальянской войне в 1866 г. и аннексии королевства Пруссией, эмигрировал вместе с семьей в Австрию. Изучал право в Венском университете, в 1870 г. поступил на австрийскую государственную службу. В 1871-1873 гг. работал секретарем министр-президента Адольфа фон Ауэршперга.
С 1876 по 1881 гг. был окружным начальником Бадена (Нижняя Австрия). В 1882-1886 гг. работал в администрациях Буковины и Каринтии в Черновице и Клагенфурте. Затем поступил на службу в Министерство внутренних дел, стал шефом секции государственной полиции. В 1884 г., во время работы на Буковине, женился на Анастасии Лебедевне фон Лебедефф. С 17 октября 1889 по 28 июня 1911 гг. (с перерывом на период работы в должности министр-президента в 1895) был штатгальтером Нижней Австрии. На время его пребывания в должности пришлось присоединение находившихся на территории региона многочисленных пригородов к Вене в 1890 г. Занимался регулированием Дуная в районе столицы. 18 июня – 30 сентября 1895 г., как доверенное лицо императора Франца Иосифа, занимал пост главы переходного (делового) кабинета и министра внутренних дел. Его правительство с самого начала объявило себя техническим, действующим вплоть до утверждения постоянного кабинета.
В 1906 г. вступила в силу разработанная Кильмансеггом реформа канцелярии, которая упростила движение дел в Нижней Австрии. В дальнейшем основные положения реформы были распространены и на другие регионы. Содействовал развитию спорта и туризма, был поклонником нового вида транспорта – автомобилей. Умер от воспаления легких. Похоронен на Деблингском кладбище.