русский советский поэт, автор стихов для тысячи песен, самая знаменитая из которых — «День Победы». Во время Великой Отечественной войны воевал в пехоте, конном взводе и водолазных частях. Был ранен. В 1946—1948 годах учился в МГИМО. В 1950 году закончил два курса Литературного института им. М. Горького.
Сотрудничал с композиторами: Анатолием Новиковым («Вернись», 1949; «Фестивальная», 1951; «Марш коммунистических бригад», 1958; «Всё так же вишня распускается», 1962; «Звёздам навстречу», 1973, «В коммунизм великий Сталин нас ведёт», и другие), Вано Мурадели («Россия — родина моя», 1950; «Песня борцов за мир», 1950), Эдди Рознером («Взял баян, а вёсла бросил», 1965), Александром Аверкиным («Мне берёзка дарила серёжки»), Давидом Тухмановым («Как прекрасен этот мир», 1972; «Мой адрес — Советский Союз», 1973; «День Победы», 1975; «Остановите музыку», 1976; «Фотографии любимых», «Здравствуй», «Мы с тобою танцуем», 1979 и др.), Модестом Табачниковым - Серенада («Любовь вернётся»), 1978, Стасом Наминым («Рано прощаться», 1978; «Летний вечер», 1979; «Скажи мне „Да“», «Юрмала», 1980 и др.) Многие песни были написаны на стихи Харитонова уже после его смерти — «Но всё-таки лето», «Не забывай», «Что-то было» Давида Тухманова, «Пусть будет так», «Наша тайна» Стаса Намина, «Надо бы нам», «Упрямая девчонка», «Ну что случилось?», «Споры-разговоры», «Что прошло, то прошло», «Ты не любила», «Мы друг друга нашли», «Где и когда», «Верю и не верю», музыкантов группы «Круг» Александра Слизунова, Игоря Саруханова и Владимира Васильева, «Цветные звуки» Юрия Антонова и др.
Харитонов — лауреат десяти международных премий. Выпустил 20 сборников стихов и песен. В 1973 году стал единственным поэтом-песенником, удостоенным звания «Заслуженный деятель искусств РСФСР».