нидерландская правительница, графиня Эно (Геннегау), дочь и наследница (с 1417) Вильгельма II Баварского, графа голландского и геннегауского.
Вступила в брак с французским дофином Жаном, герцогом Турени, скоро умершим, а потом с герцогом Жаном IV Брабантским, но этот брак вскоре был расторгнут, и в 1422 г. вышла замуж за герцога Хемфри Глостерского, младшего брата короля Англии Генриха V и дядю Генриха VI.
Тогда Жан Брабантский, а после его смерти (1425) – герцог Бургундии Филипп Добрый, стали оспаривать ее права на Голландию. Ожесточенная борьба закончилась в 1428 г. миром, по которому Якоба уступила Филиппу управление своими землями, но сохранила свой титул и также обязалась не вступать в брак без разрешения Филиппа. В 1430 г. развелась с герцогом Глостерским и в 1432 г. тайно вступила в брак с зеландским дворянином Францем Борзеленом. Герцог бургундский захватил его в плен, и, чтобы спасти Борзелена от казни, Якоба была вынуждена отречься от своих владетельных прав в пользу Филиппа, после чего ее земли были присоединены к Бургундии. Со смертью Якобы, не имевшей детей ни от одного брака, ее род пресекся. Судьба Якобы служит излюбленным сюжетом голландских драматургов.