российский физиолог, академик РАН (1994), доктор медицинских наук. Ученик Н. А. Бернштейна.
В 1939 г. поступил на 1-й курс Одесского медицинского института. В 1941 г. после эвакуации института продолжил учебу продолжил во Фрунзе в Киргизском государственном медицинском институте. По окончании института в феврале 1944 г. был призван в действующую армию на Карельский фронт, где в течение полугода был врачом отдельного батальона Ставки, затем – в Санитарном отделе 19-й Армии начальником отдела переливания крови (2-й Белорусский фронт). После войны был назначен начальником хирургического отделения эвакогоспиталя. Область научных интересов: исследования в области биомеханики и механизмов регуляции движений человека, гемодинамики, физиологических основ протезирования. Труды по авиационной и космической медицине. В 1961 г. защитил докторскую диссертацию, в 1967 г. утвержден в звании профессора по специальности «биофизика».
С 1950 г. работал в лаборатории физиологии и патологии в должности старшего научного сотрудника. С 1953 по 1958 гг. заведовал этой лабораторией, а в 1958 г. перешел в Институт экспериментальной биологии и медицины Сибирского Отделения АН СССР (Новосибирск). Также был заведующим лабораторией нейробиологии моторного контроля Института проблем передачи информации им. А. А. Харкевича РАН. Член редколлегии «Журнала высшей нервной деятельности им. И. П. Павлова» РАН, «Физиология человека» РАН. Является одним из пионеров современного этапа исследования движений. Заметный вклад внес в развитие метода стабилометрии (стабилографии), создание первых стабилометрических платформ (стабилографов). В 1981-1983 гг. под его руководством проводились работы, связанные с проведением советско-французского эксперимента «Поза» на борту орбитальной станции «Салют-7».