полоцкая княжна, инокиня, просветительница, основательница полоцкого Спасо-Евфросиньевского монастыря. Занималась перепиской книг. В 1167 г. совершила паломничество в Константинополь и Иерусалим. Канонизирована Русской православной церковью. Дочь витебского князя Святослава Всеславича, внучка Всеслава Брячиславича.
После достижения совершеннолетия отказалась от династического брака и ушла в монастырь. После поселилась в келье Полоцкого Софийского собора, где в храмовом скриптории переписывала, а возможно, и переводила книги, вела активную миротворческую и просветительскую деятельность. Построила на свои средства две церкви в Полоцке, основала под Полоцком женский и мужской монастыри, ставшие центром просвещения в Полоцком княжестве. Инициировала строительство женского Спасского монастыря. К просветительской деятельности Ефросиньи Полоцкой относится и открытие иконописной и ювелирной мастерских. В 1161 г. заказала местному мастеру Лазарю Богше изготовление напрестольного креста с реликвиями, который позже стал известен как Крест Ефросинии Полоцкой. В конце жизни собралась выехать в длинное путешествие в Иерусалим. На пути в Царьград она встретилась с императором Мануилом, который в то время шел на войну с венграми. Вероятно, в конце апреля 1167 г. достигла Иерусалима. Через несколько дней заболела и вскоре скончалась. Считается, что Ефросинья оказывала значительное влияние на политическую и общественную жизнь в Полоцке в середине XII в.