панамский государственный и политический деятель, 39-й президент Панамы (20 декабря 1989 – 1 сентября 1994).
Окончил юридический факультет Панамского университета, затем получил дополнительное высшее образование в Нью-Йоркском университете. Политическую карьеру начал в 1961 г., в качестве одного из основателей т. н. «панаменистской партии», возглавляемой Арнульфо Ариасом. Через три года, в 1964 г. проиграл выборы на пост депутата. Неудача была связана с коррупционным скандалом в рядах панаменистов. После этой неудачи не вышел из политической тени Ариаса, и в 1968 г., когда Ариас уже в третий раз пришел к власти, получил портфель министра планирования и экономической политики. Однако правление Арнульфо Ариаса на этот раз длилось всего 11 дней и, как и в предыдущие два раза, было свергнуто в результате военного переворота. Эндара ушел в подполье, но в 1971 г. он арестован, заключен в тюрьму, а затем выслан в США.
В 1977 г. вместе с другими панамскими оппозиционерами вернулся в Панаму и, фактически возглавив панаменистскую партию, ратовал за возвращение во власть Ариаса, «трижды свергнутого президента Панамы». В 1989 г. заключил союз с рядом оппозиционных партий и выдвигает свою кандидатуру на президентских выборах. 7 мая 1989 г., вместе со своими двумя кандидатами в вице-президенты, Рикардо Ариасом и Гильермо Фордом, возглавил демонстрацию в знак протеста против фальсификации выборов Мануэлем Норьегой. 3 октября 1989 г. группа офицеров панамской армии при поддержке США предприняли попытку вооруженного переворота с целью смещения Норьеги. 7 октября 1989 г. политик был задержан как руководитель оппозиции, в результате расследования, было установлено, что он знал заранее о подготовке переворота. 20 декабря 1989 г. началось вторжение США в Панаму, в ходе которого правительство Панамы было свергнуто. В тот же самый день Эндара был доставлен на военную базу США, на территории которой он был приведен к присяге в качестве нового президента Панамы.
Немедленно после прихода к власти начал кампанию по борьбе с памятью о президенте Торрихосе, который выступал за национализацию зоны Панамского канала. Уже в первые три месяца после вторжения были изданы новые школьные учебники, в которых эра правления Торрихоса и Норьеги была названа как «21 год военной диктатуры»; также были переименованы международный аэропорт Панамы и муниципальный стадион, ранее названные именем Торрихоса. 10 февраля 1990 г. объявил о расформировании вооруженных сил Панамы. В августе 1990 г. произошел первый кризис правительства, был отправлен в отставку начальник полиции. К середине 1992 г. президента поддерживали лишь 12 % населения страны. В 1994 г. он не выдвинул свою кандидатуру на очередных президентских выборах.