российский ученый, академик РАН (1991; академик АН СССР с 1984). Труды по теории автоматического управления. Ленинская премия (1972), Государственная премия СССР (1980), Государственная премия Российской Федерации (1994).
С 1966 г. профессор. В 1970 г. был избран членом-корреспондентом АН СССР. В 1990-2000 гг. – академик-секретарь Отделения РАН и член Президиума РАН. В 1965-1976 гг. – заместитель директора Института проблем управления. С 1977 г. директор Института проблем управления. С 1989 г. работал в Московском университете в должности заведующего кафедрой нелинейных динамических систем и процессов управления факультета ВМК МГУ. В 1977-2003 гг. – директор Международного НИИ проблем управления, в 2003-2010 гг. – научный руководитель Института системного анализа РАН. В настоящее время – заместитель академика-секретаря Отделения РАН, Советник РАН.
Создал новый раздел теории автоматического управления – теорию систем с переменной структурой (СПС), развил важнейший раздел кибернетики – общую теорию управления. Был членом Главной редколлегии информационных изданий «ВИНИТИ», членом редколлегии серии «Кибернетика – неограниченные возможности и возможные ограничения» РАН (издательство «Наука»). Автор 25 книг, 278 статей в ведущих научных журналах, 72 авторских свидетельств на изобретения.