российский историк, специалист в области истории США, международных отношений и внешней политики России. Доктор исторических наук (1965), член-корреспондент АН СССР с 23 декабря 1987 г. по Отделению истории (всеобщая история), академик РАН с 11 июня 1992 г. Окончил историко-международный факультет МГИМО (1953, дипломная работа была посвящена доктрине Монро), ученик А. В. Ефимова и Е. В. Тарле. В 1959 г. в МГПИ им. В. П. Потемкина защитил кандидатскую диссертацию «Происхождение и характер доктрины Монро (1823)» (научный руководитель академик А. Л. Нарочницкий), в 1965 г. – докторскую диссертацию «Становление русско-американский отношений (1775-1815)». В 1957-1958 гг. работал в редакционном аппарате Комиссии по изданию дипломатических документов МИД СССР, принял активное участие в подготовке «Внешней политики России XIX и начала XX вв.». С 1958 г. – сотрудник Института истории АН СССР (с 1968 г. – Институт всеобщей истории), с 1963 г. – старший, с 1986 г. – ведущий научный сотрудник, в 1988-1992 гг. заведовал отделом истории США и Канады, с 1992 г. – главный научный сотрудник и руководитель Центра североамериканских исследований. Заместитель академика-секретаря Отделения истории РАН (1992-2002).
Преподавал на историческом факультете МГУ (1967-1974, с 1969 г. – профессор), в Симферопольском (1975-1984) и Портлендском (1976) университетах, а также в МГИМО (1989-1990) и РГГУ (1991-1994). Читал спецкурсы по проблемам войны за независимость США, «джексоновской демократии» XIX в., вел спецсеминар «Движущие силы и характер американской революции XVIII века». Член редколлегии журналов «Новая и новейшая история» (1969-1987), «Вопросы истории» (1988-2008), «Исторический архив» (1993-2008), «Исторические записки» (1995-2008), «Русская Америка» (1995-2008). С 1968 по 2001 гг. восемь раз проходил стажировку и работал в рамках грантов в США. Ответственный редактор 1-го тома академической «Истории США» (1983). Член консультативного совета журнала «America: Histry and Life» (с 1991), консультант-редактор «The Journal of American history» (с 1992). В 1989-2008 гг. – ответственный редактор «Американского ежегодника». Был действительным членом Русского географического общества и иностранным членом-корреспондентом Исторического центра Варгаса (Венесуэла). В 2005 г. избран почетным иностранным членом Американской исторической ассоциации. Лауреат Государственной премии Российской Федерации в области науки и техники (1997) за цикл монографий по истории российско-американских отношений XVIII-XIX вв. Совместно с А. В. Гриневым удостоен премии им. Н. И. Кареева РАН (2003) за трехтомное исследование «История Русской Америки (1732-1867)». Похоронен в Москве на Новодевичьем кладбище.