российская детская поэтесса, писательница, киносценарист, радиоведущая. Лауреат Сталинской премии второй степени (1950) и Ленинской премии (1972).
Родилась в образованной еврейской семье. Отец был ветеринарным врачом, мать занималась домашним хозяйством. Училась в гимназии и одновременно в балетной школе. Затем поступила в хореографическое училище и после его окончания в 1924 г. в балетную труппу, где работала около года. Первым мужем ее был поэт П. Барто. Совместно с ним она написала три стихотворения – «Девочка-ревушка», «Девочка чумазая» и «Считалочка». В 1927 г. у них родился сын Эдгар (Гарик), а через 6 лет супруги развелись. Во время войны семья Барто была эвакуирована в Свердловск. Там ей пришлось освоить профессию токаря. Премию, полученную во время войны, она отдала на строительство танка. В 1944 г. семья вернулась в Москву. Сын Гарик погиб 5 мая 1945 г. – был сбит грузовиком во время катания на велосипеде в Лаврушинском переулке. Вторым мужем был теплоэнергетик, член-корреспондент АН СССР А. В. Щегляев; дочь – кандидат технических наук Т. А. Щегляева.
В 1924 г. на показательном концерте выпускников хореографического училища присутствовал нарком просвещения Луначарский. Он обратил внимание на исполнение стихов Агнией и через несколько дней пригласил ее на прием к себе в наркомат, где посоветовал ей стать поэтессой. Первые опубликованные стихотворения «Китайчонок Ван Ли» и «Мишка-воришка» (1925). Сборники «Стихи детям» (1949), «За цветами в зимний лес» (1970). В 1964-1973 гг. вела на радиостанции «Маяк» программу «Найти человека» о поисках семей детей, потерявшихся во время Великой Отечественной войны. Благодаря этой передаче были восстановлены связи между членами почти тысячи советских семей. На основе программы была написана прозаическая книга «Найти человека» (1968). Позже формат программы был взят за основу программы «Жди меня». Автор книги «Записки детского поэта» (1976). Автор сценариев кинофильмов «Подкидыш» (совместно с Р. Зеленой, 1939), «Слон и веревочка» (1945), «Алеша Птицын вырабатывает характер» (1953), «10000 мальчиков» (1961).