французский математик и механик, почtтный ректор Парижского университета, член Парижской АН (1892). Окончил Высшую нормальную школу в Париже (1876). Близкий друг и биограф Анри Пуанкаре, автор более ста книг и статей по анализу, геометрии и механике, в том числе лучшего курса теоретической механики своего времени. В 1881 году женился на Эмили Бертран, племяннице Шарля Эрмита. В 1885 году получил должность профессора на кафедре рациональной механики в Парижском университете.
В 1892 году избран членом Французской академии наук. В 1911 году стал членом-корреспондентом Петербургской академии наук, в 1925 году был избран иностранным почётным членом Российской академии наук. С 1885 г. - профессор рациональной механики на Парижском факультете наук. Известен работами по механике, геометрии, теории аналитической функций. Ввел полиномы, названные его именем. Вывел обыкновенные дифференциальные уравнения, описывающие движения как голономных. Так и неголономных систем. Автор капитального многотомного курса теоретической механики, выходившего в течение нескольких десятилетий (русский перевод - Теоретическая механика, тт. 1-2, 1960). Ему принадлежат также фундаментальные руководства по теории эллиптических, алгебраических, гипергеометрических функций (в русском переводе - Элементы математического анализа, ч. 1-2, 1923-1924).