российский математик, академик РАН (1992). Л. С. Понтрягин). Кандидатская диссертация: «Осреднение в системах обыкновенных дифференциальных уравнений с "быстроколеблющимися" решениями» (1961). В 1965 г. защитил докторскую диссертацию «Геодезические потоки на замкнутых римановых многообразиях отрицательной кривизны». В 1988 г., после смерти Л. С. Понтрягина, стал руководителем основанного им семинара по дифференциальным уравнениям в Математического институт им. В. А. Стеклова РАН (совместно с Р. В. Гамкрелидзе и позднее – с А. А. Болибрухом).
Заведующий отделом обыкновенных дифференциальных уравнений МИАН и кафедрой теории динамических систем механико-математического факультета Московского государственного университета им. М. В. Ломоносова. Основные труды по теории динамических систем, дифференциальным уравнениям, дифференциальной геометрии и топологии.