князь Ростово-Борисоглебский (1365-1404). Сын князя Константина Васильевича. Княжеский престол занял в 1365 г., тотчас после смерти своего отца, и продолжая политику последнего к Москве – полное ей повиновение.
В 1375 г., по приказу великого князя Московского Дмитрия Ивановича (Донского), он, в числе других ростовских князей, принимал участие в карательном походе против Тверского князя Михаила Александровича, который, будучи побежден, должен был признать главенство Москвы. В 1380 г. вместе со своим полком участвовал в Куликовской битве. Перед смертью принял иноческий чин с именем Андрея. Он имел трех сыновей: Андрея и Федора, правивших после него, и Ивана.