сербский ученый, специалист в области биомеханики и робототехники. Член Сербской академии наук и искусств (1994, член-корреспондент с 1981). Иностранный член АН СССР (1988).
Окончил машиностроительный факультет Белградского университета (1957). PhD в области технических наук (машиностроительный факультет Белградского университета, 1964). Доктор технических наук (Институт машиноведения АН СССР, 1972). В 1965-1996 гг. работал в Институте автоматики и телесвязи им. М. Пупина. В 1984-1996 гг. – профессор кафедры технологии производства Белградского университета. С 1993 г. – член Института инженеров электротехники и электроники (IEEE). С 1999 г. – президент Академии инженерных наук Сербии и Черногории.