российский политолог, ученый-востоковед. В 1950-1954 гг. учился в Институте востоковедения. В 1955 г. окончил Московский государственный институт международных отношений (МГИМО) МИД СССР. В 1958 г. – аспирантуру МГИМО. С 1959 г. – кандидат экономических наук. С 1974 г. – доктор исторических наук. С 1980 г. – профессор (политических наук). С 1990 г. – член-корреспондент АН СССР (с 1992 РАН), с 1997 г. – действительный член РАН.
В 1958-1988 гг. работал в Институте Востоковедения АН СССР. В 1969-1987 гг. работал в Институте общественных наук при ЦК КПСС в Москве: доцент, затем с 1980 г. – профессор. В 1969-1979 гг. – приглашенный профессор Новосибирского университета. В 1988-2000 гг. – заместитель директора Института мировой экономики и международных отношений (ИМЭМО) РАН, по совместительству – директор Центра сравнительных исследований России и Третьего мира. С февраля 1992 г. – член Научного совета Министерства иностранных дел РФ. С декабря 2001 по май 2006 гг. – специальный представитель Президента Российской Федерации по связям с лидерами африканских государств в рамках G8. С 1985 г. участвовал в семинарах и чтение лекций по внутренней и внешней политике России в Институте мира США, Фонде Карнеги за международный мир, университетах: Мэрилэнда, Принстон, Браун, Джонс Хопкинс, Колумбийский, Вашингтонский, Нью-Мехико.