российский ученый в области механики горных пород, член-корреспондент АН СССР (1976), доктор физико-математических наук, профессор (1985), академик АН СССР (1984, с 1991 г. – академик РАН). Окончил Ленинградский университет (1952). Научный сотрудник Института химической физики АН СССР (1955-1960), заведующий лабораторией Института теоретической и прикладной механики Сибирского отделения АН СССР (1960-1971). В 1967-1987 гг. – заведующий кафедрой механики сплошных сред Новосибирского государственного университета. В 1971-1987 гг. – директор Института горного дела АН СССР, одновременно являлся заместителем председателя АН СССР (1980-1985). В 1987-1992 гг. – председатель высшей аттестационной комиссии СССР, заведовал кафедрой волновой и газовой динамики МГУ (с 1987). Был главным редактором журнала «Физико-технические проблемы разработки полезных ископаемых», представляющим отечественную горную науку за рубежом.
Основные труды в области изучения горных пород, действия взрыва и удара на горные породы и механики деформируемого твердого тела. Разработал модель твердой среды с трением для изучения процесса распространения волн при подземном взрыве. Основатель научной школы «Теоретические и экспериментальные исследования необратимых деформаций и разрушения твердых тел при ударе и взрыве». Лауреат Государственной премии СССР (1984).