советский нейрохирург, военный медик, доктор медицинских наук, профессор, генерал-майор медицинской службы (1975), главный нейрохирург Министерства обороны СССР. Герой Социалистического Труда (1979), лауреат Государственной премии СССР (1985), заслуженный деятель науки РСФСР.
С 1934 года по 1938 год учился Военно-медицинской академии, затем перешёл на 5-й курс в 3-й Ленинградский медицинский институт, который окончил с отличием в 1939 году. С 1939 года по октябрь 1941 года работал нейрохирургом в Ленинградском нейрохирургическом институте. 27 октября 1941 года был призван в Рабоче-крестьянскую Красную армию Ленинским районным военным комиссариатом города Ленинграда. Во время блокады Ленинграда в эвакогоспиталях в должности нейрохирурга и заведующего отделением, затем был нейрохирургом 67-й и 8-й армий. В период с 12 по 31 января 1943 года в качестве начальника нейрохирургического отделения отделения эвакуационного лично прооперировал свыше 150 раненых в череп и спиной мозг из числа наиболее тяжёлых, и, как отмечено в наградном листе на орден Красной Звезды, дал «образец хирургического искусства, знаний и находчивости». За время войны лично выполнил 3 тысячи операций у раненых в череп, головной мозг, позвоночник и спинной мозг. С 1945 года по 1956 год работал на кафедре факультетской хирургии Военно-медицинской академии. После организации самостоятельной кафедры нейрохирургии был назначен старшим преподавателем, а затем начальником этой кафедры (был руководителем этой кафедры вплоть до 1982 года). Под руководством и при активном содействии Самотокина на кафедре успешно решались проблемы хирургического лечения сосудистых мальформаций головного мозга, причём в то время работы в этом направлении признаны приоритетными не только у нас в стране, но и за рубежом.