российский математик, академик РАН (1991; с 1987 – академик АН СССР), заслуженный деятель науки (1980). В 1947 г. после окончания средней школы поступил на математико-механический факультет Ленинградского университета (ЛГУ). Закончил обучение в четыре года и был оставлен в аспирантуре ЛГУ. В 1954 г. защитил кандидатскую диссертацию «О длине и повороте кривой и о площади поверхности» и был направлен на работу в Ленинградское отделение Математического института им. В. А. Стеклова (ныне Санкт-Петербургское отделение МИ РАН). В Институте математики им. С. Л. Соболева СО АН создал научное подразделение, ставшее вскоре крупным отделом анализа и геометрии. В 1966 г. по предложению академика А. И. Мальцева его избрали заведующим кафедрой математического анализа Новосибирского госуниверситета. Был избран иностранным членом Финской академии наук в 1996 г. и почетным членом Московского математического общества в 1997 г.
Труды по геометрии, математическому анализу. Внес фундаментальный вклад в теорию многообразий ограниченной кривизны, доказав глубокую теорему об изотермических координатах. В 1996 г. вышло из печати 2-е дополненное и переработанное издание книги «Теоремы устойчивости в геометрии и анализе», переизданное за рубежом «Kluwer Academic Publishers». В 1999-2001 гг. был опубликован 4-книжный «Курс математического анализа», над которым он работал около сорока лет. Премия им. Н. А. Лобачевского (2000), орден «Знак Почета», орден «За заслуги перед Отечеством» II степени (1999).