черногорская княгиня и королева Черногории до 1918 г., жена короля Николы I. В 1853 г. была обручена с единственным сыном воеводы Мирко, Николой. В 1856 г., после смерти матери, была направлена в Цетинье учиться. Между 1856 и 1860 гг. она росла в семье Мирко Негоша, который заменил ей отца. 8 ноября 1860 г., в возрасте 13 лет, вышла замуж за князя Николу I, который стал королем в 1910 г. Свадьба была простой и была проведена в Влахской церкви в долине Ловчен, брак был политическим. Семья Милены сыграла важную роль в политике Черногории и подружилась с домом Петрович-Негош, семьей ее мужа.
В столь раннем подростковом возрасте принцессе было трудно выполнять обязанности супруги. Она была неопытной и одинокой фигурой, изначально заслоняемой от князя Даринкой, вдовой князя Данило, которая была близка к Николе. В течение четырех первых лет брака супруги не имели детей. Принцесса в совершенстве овладела сербским языком и выучила французский. Позже она утвердила свою позицию в качестве близкой советчицы князя. В 1865 г. она родила первого из двенадцати детей. Ее отношения с мужем со временем утвердились, и она стала уважаемой и влиятельной. Когда ее муж был в отъезде с визитами в Австро-Венгрию и в Россию в зиму 1868-1869 гг., она занималась государственными делами.