российский историк, востоковед, китаист, специалист в области российско-китайских отношений, истории внешней политики, исторической биографии. Академик РАН, доктор исторических наук, профессор. Советник РАН, член дирекции Института востоковедения РАН, заместитель академика-секретаря Бюро Отделения истории РАН, председатель редколлегии научной серии «Научное наследие» РАН. Заместитель председателя Общества российско-китайской дружбы.
После школы поступил на китайское отделение Московского института востоковедения. После завершения обучения в 1955 г. не получил место в аспирантуре и некоторое время был вынужден работать библиографом в Центральной медицинской библиотеке при институте усовершенствования врачей. В сентябре 1955 г. был направлен в бригаду китаеведов и маньчжуристов, которая под руководством Л. С. Переломова разбирала и готовила для передачи властям КНР документы и материалы Маньчжурского архива. После создания Института китаеведения, стал работать там в должности научного сотрудника. Его научным руководителем стал китаевед старшего поколения П. Е. Скачков, вместе с которым ученый вел кропотливую работу по разработке вопросов российско-китайских отношений (с 1689 по 1915 гг.). Результатом этой совместной деятельности стало издание сборника «Русско-китайские отношения 1689-1916 гг. Официальные документы» (1958). В 1958 г. совершил первую научную командировку в Китай.
В 1964-1966 гг. – научный сотрудник Института экономики мировой социалистической системы. В 1966-2003 гг. работал в Институте Дальнего Востока АН СССР: сначала ученым секретарем (1967-1969), затем старшим научным сотрудником, заведующим сектором (1969-1985) и, наконец, заместителем директора Института Дальнего Востока РАН. С 1985 г. – заместитель директора, с 1992 г. – руководитель центра «Россия-Китай» этого же института. В 1978 г. защитил докторскую диссертацию по теме: «Традиционная китайская дипломатия и реализация Цинской империей стратегических планов в отношении Русского государства в XVII веке». В 1982 г. ему было присвоено звание профессора. 15 декабря 1990 г. был избран членом-корреспондентом АН СССР в отделение истории по специальности «Всеобщая история», а спустя семь лет (29 мая 1997) – академиком РАН в отделение истории по специальности «Всеобщая история, востоковедение».