российский эколог и ботаник, доктор биологических наук, профессор, член-корреспондент РАН, заслуженный деятель науки РФ.
В 1946 г. поступил на лесохозяйственный факультет Московского лесотехнического института, который окончил с красным дипломом. Устроился на работу инженером-агролесомелиоратором московской экспедиции «Агролесопроект». В 1953 г. поступил в аспирантуру при кафедре лесоводства Московской сельскохозяйственной академии им. К. А. Тимирязева. В 1957 г. успешно защитил кандидатскую диссертацию по проблемам внутривидовой изменчивости репродуктивных качеств сосны обыкновенной. В январе 1959 г. по приглашению директора Института биологии Уральского филиала АН СССР С. С. Шварца переехал в Свердловск, где он стал научным руководителем Ботанического сада института. В ту пору Ботанический сад фактически не вел научную работу, было всего три сотрудника без ученой степени, отсутствовали средства для создания экспозиций, увеличения коллекций. В самые сжатые сроки разработал схему создания дендрария и приступил к ее реализации. Уже в мае 1959 г. он вместе с несколькими сотрудниками начал посадки. В дальнейшем посадки продолжались каждую весну, пока не сформировались основные экспозиции дендрария. В зимнее время собирался материал для оценки внутривидовой изменчивости сосны обыкновенной. Постепенно формировался коллектив из молодых ученых, впоследствии 4 из них стали докторами наук и более двадцати – кандидатами, публиковались научные статьи.
В 1965 г. Президиум АН СССР создал в Уральском филиале АН новую крупную лабораторию экспериментальной экологии и акклиматизации растений, которую и возглавил Мамаев. Лаборатория занималась изучением внутривидовой изменчивости и популяционной экологии, интродукцией и акклиматизацией растений в Ботаническом саду, созданием в нем новых экспозиций. В 1970 г. защитил докторскую диссертацию «Закономерности внутривидовой изменчивости семейства Pinaceae на Урале». В том же году он возглавил Ботанический сад. За 40 лет руководства садом он практически не использовал выходных дней и отпусков, посвятив всю свою жизнь работе. В 1988 г. Уральское отделение РАН выдвинуло его на должность директора-организатора будущего Института леса, который был создан в короткие сроки. А в 1998 г. институт леса был преобразован в Ботанический сад, получивший, наконец, статус самостоятельного института. За сорок лет под руководством Мамаева ботанический сад вырос до крупного НИИ с более чем двумя сотнями сотрудников. Также создал и руководил уральское отделение Вавиловского общества генетиков и селекционеров (ВОГиС), руководил научно-техническим советом Свердловского отделения Всероссийского общества охраны природы (ВООП).