российский геофизик, академик РАН (1991; академик АН СССР с 1979). Автор трудов по физике Земли.
В 1940 г. окончил Московский институт инженеров геодезии, аэрофотосъемками и картографии (МИИГАиК) по астрономо-геодезической специальности. В 1944 г. окончил аспирантуру в том же институте и защитил кандидатскую диссертацию на тему «О связи научных задач высшей геодезии с проблемой изучении твердой оболочки земного шара». В 1944-1948 гг. состоял в докторантуре Академии наук СССР; в 1949 г. защитил диссертацию на степень доктора технических наук на тему «Изучение строения Русской платформы по геодезическим и гравиметрическим данным». С 1941 г. непрерывно вел педагогическую работу – сначала в МИИГАиК, а с 1948 г. – по совместительству в МГУ. В 1950 г. был утвержден в звании профессора и в должности заведующего кафедрой гравиметрии и геофизики МИИГАиК. В 1954 г. перешел на основную работу в МГУ на должность профессора кафедры геофизических методов исследований земной коры геологического факультета и одновременно работал с 1979 г. по совместительству в Институте физики Земли АН СССР. С 1962 г. заведовал кафедрой физики Земли физического факультета МГУ.
С 1964 г. – член-корреспондент, с 1979 г. – академик Академии Наук CCCP. С 1967 г. – вице-президент, в 1971-1975 гг. – президент Международной ассоциации сейсмологии и физики недр Земли. Председатель Комиссии по координации геофизических исследований академий наук социалистических стран. Главный редактор журнала «Известия АН СССР. Серия "Физика Земли"». Заложил основы отечественной школы физики земных недр, проанализировал результаты различных направлений с общих позиций и новые физические методы в исследовании внутреннего строения Земли. Для определения температурного распределения в недрах Земли предложил использовать метод реперных точек, а при изучении процессов формирования месторождений полезных ископаемых – теорию зонной плавки; при анализе состава нижней мантии предложил гипотезу о распаде вещества на окислы. При построении модели Земли ввел методы, основанные на использовании уравнений состояния вещества при высоких давлениях; дал количественное объяснение свойств переходного слоя мантии на основе уравнений состояния с фазовыми переходами; поставил на физико-математическую основу исследования механизмов образования платформенных структур и современных движений; дал объяснения изменениям сейсмических явлений по глубине, основанные на реологических свойствах вещества. Похоронен на Троекуровском кладбище в Москве.