советский и российский филолог, историк культуры, литературовед. Доктор филологических наук, профессор. Исследователь летописей, источниковед и публикатор источников по истории средневековой России. С 1982 года профессор-консультант ЛГУ. Считался одним из крупнейших советских и российских специалистов по русскому средневековью. Сын антиковеда С. Я. Лурье, отец телеведущего Л. Я. Лурье. В 1937—1941 годах учился на историческом факультете ЛГУ, окончил его с отличием. Как отмечают исследователи, его дипломная работа, выполненная в семинаре источниковеда М. Д. Приселкова, была посвящена политическим процессам XV в., и две публикации в Ученых записках ЛГУ (в 1939 и 1941 гг.). Публикация 1941 г. освящена письмам Джерома Горсея.
В 1941—1942 годах преподавал в Енисейском государственном учительском институте.
22 июля 1942 года защитил в Томском государственном университете диссертацию на соискание учёной степени кандидата исторических наук «Русско-английские дипломатические отношения во второй половине XVI века» (оппонентами были А. И. Неусыхин, давший благожелательный отзыв, и Ф. А. Хейфец).
В 1943—1944 годах преподавал в Коломенском учительском институте, в 1945—1949 годах — в Институте живописи, скульптуры и архитектуры имени И. Е. Репина и в ЛГПИ, затем — в Мурманском учительском институте (1949 г.), в Карело-финском педагогическом институте.
В 1949—1952 годах из-за развернувшейся в СССР политической кампании борьбы с космополитизмом не имел постоянной работы.
В 1953—1957 годах был младшим научным сотрудником Музея религии и атеизма.
В 1957—1982 годах работал в секторе (отделе) древнерусской литературы Пушкинского дома АН СССР. Был вынужден уйти на пенсию после судебного приговора его литературному секретарю А. Б. Рогинскому.
В 1962 году защитил докторскую диссертацию «Идеологическая борьба в русской публицистике конца XV — начала XVI вв.».
Область научных интересов: русское летописание, публицистика, история сюжетного повествования в древнерусской литературе; в 1980—1990-е годы — творчество Л. Н. Толстого, М. А. Булгакова, И. Ильфа и Е. Петрова. В своих публикациях подверг критике труды по истории Древней Руси известного востоковеда Л. Н. Гумилёва, отметив его вольное обращение с историческими источниками.
Автор около 300 научных работ, в том числе 11 монографий.